모터 · 로봇자동화예시생산라인 적용 예시
부품 공급·정렬 로봇 작업 셀 ↗
방향이 다른 부품을 정렬하여 작업대로 공급하는 작업
- 적용 장비
- 로봇, 그리퍼, 공급 장치
- 라인 내 역할
- 라인 전단에서 투입과 정렬 연결
- 설계 확인
- 부품 형상, 파지면, 공급 주기, 안전 구획, 설치 공간
- 01부품 투입예시 장비 적용 위치
- 02위치 결정·고정
- 03작업
- 04확인
- 05다음 공정 이송